Ablaufplan von Yanchi Lai über SA-Thema Turtlebot 3

Ich habe insgesamt ca. 25 Wochen, um diese Aufgabe zu erledigen.

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Ⅰ.Phase-Vorbereitung (Woche 1-Woche 4)：

  1. eine innere WIKI-Seite über TURTLEBOT3 im LWM-WIKI erstellen

  2. Hinweis: jederzeit nachfolgende Dateien hinzufügen (z.B. SolidWorks-Dateien von TURTLEBOT3)

  3. mehr über ROS und verstärken Python-Fähigkeit erfahren

  4. die Erweiterungen und das Verwendungfahren des Raspberry Pi 4 lernen

Ⅱ.Phase - Realisieren(W4-W21)：

  1. Turtlebot3 und Raspberry Pi 4 physisch anschließen (Motor, Batterie usw.) - W4 / 5

  2. das Betriebssystem auf dem Raspberry Pi 4 installieren und eine Verbindung zu WLAN für die Fernbedienung herstellen - W5 / 6

  3. RealSense D435 Camera installieren -W7 / 8

  4. PCL zur Objekterkennung und Entfernungsmessung verwenden, und immer dauernter Test - W9-21

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(www.turtlebot.de)

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(www.wikipedia/rasperry.de)

Ⅲ.Phase - Zusammenfassung（W22-W25）：

  1. das Praxisergebnis optimieren, zusammenfassen; Abschlussarbeiten schreiben, mich auf die Verteidigung vorbereiten